فصول این کتاب، به عنوان راهنمایی جهت حل مسائل متنوع مکانیک، براساس دسته بندی مسائل مختلف موجود در کتابهای مرجع درسی و آموزشی استاتیک، مقاومت مصالح و طراحی اجزا نگاشته و مرتب شده اند و به خواننده کمک میکنند تا با روند حل مسئله آشنا شود و همان ساختار حل را برای حل مسائل مشابه موجود در کتابها به کار گیرد. به این معنی که خواننده با دنبال کردن چند مسئله مربوط به خرپا در کتاب حاضر، به راحتی قادر به حل مسائل خرپای مشابه خواهد بود، زیرا عمده تفاوتها در اعمال بار و هندسه مدل میباشد.