هدف این کتاب ارائه مقدمه‌ای بر نظریه مکانیک پیوسته به شکلی است که برای دانشجویان مقطع کارشناسی و تحصیلات تکمیلی مناسب باشد. متن کتاب پیش رو مبتنی بر تدریس‌هایی است که اینجانب طی چهارده سال گذشته در دانشگاه ناتینگهام داشته‌ام. سعی شده است که پیش‌زمینه ریاضی لازم به آنچه که یک دانشجوی ریاضی سال دوم و یا یک فارغ‌التحصیل مهندسی با آن آشناست محدود گردد، اگرچه برخی از تئوری‌ها را می‌توان با استفاده از ریاضیات پیچیده‌تر، دقیق‌تر از شکلی که در این کتاب ارائه شده است بیان نمود. مطالب این کتاب شامل فصل‌های مقدماتی جبر ماتریسی، بردارها و تانسورهای دکارتی، آنالیز تغییر شکل و تنش، بیان ریاضی قوانین بقای جرم، حرکت و انرژی و فرمول‌بندی معادلات ساختاری مکانیکی برای انواع مختلف مایعات و جامدات می‌باشد. از مختصات و تانسورهای کارتزین به جز در فصل آخر (که نشان دادیم چگونه مي‌توان یک نظريه را بر اساس مختصات قطبي استوانه‌اي و قطبی كروي بيان كرد)، در تمام بخش‌های کتاب استفاده شده است. مسائل مربوط به شاخه‌های مختلف مکانیک جامدات و مایعات مانند الاستیسیته، مکانیک سیالات نیوتنی، ویسکوالاستیسیته و پلاستیسیته، فراتر از فرمول معادلات ساختاری آنها ارائه نشده است. انجام این کار به هر روش معنادار دیگری نیاز به کتاب بسیار طولانی‌تری دارد که این مطالب به طور کامل در متون بزرگ‌تر و تخصصی‌تر مورد بررسی قرار می‌گیرند.